机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,**多关节机器人,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以**机器人的动作符合预定的要求。
未来五年:中国机器人的发展规划
当下,《中国制造2025》战略规划的思想已然是深入人心,**多关节机器人供应商,全国上下万众一心,齐头并进。那么,**多关节机器人服务商,我们是否做过这样的思考,中国**《中国制造2025》战略规划的主要内容和目的是什么?机器人产业又处在什么位置?
2016年,**多关节机器人生产商,我国发布了机器人产业未来五年的发展规划,该规划详细的**了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。
具体目标如下:
产业规模持续增长。自主**工业机器人年产量达到10万台,六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入**过300亿元,在助老助残、yi疗康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的**企业,打造5个以上机器人配套产业集群。
工业机器人 中国机器人的发展规划
促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、yi疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域,培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求,**发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品,推进**服务机器人实现系列化,个人/家庭服务机器人实现商品化。