随着人工智能技术的不断提升,机器人的功能越来越强大,越来越多的机器人开始走进人们的日常生活。“他们”不仅担任起了陪护的重任,还做起了厨师,甚至还能代替医生给人做手术。在刚刚开启的春运大潮中,机器人“小璐”就当起了广州南站的服务外援,深受旅客喜爱。
纵观国内对于机器人的研究情况,也是相当“*”。哈尔滨工业大学机器人*所长赵杰表示:“较近几年从地区和各地方,牙刷制造业整厂自动化设备,到企业界、金融界,都对机器人的研究给予了很大支持和投入,机器人企业不断涌现,很多城市都建设了机器人产业园,从业人数呈指数级增长。”
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人
工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样,早期的工业机器人就像人类的'苦力',躺在工厂车间里。
到了20世纪90年代,工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大大降低了企业的人力成本,因此当时**的工业机器人使用数量激增至上百万台。
进入21世纪,家政机器人、娱乐机器人开始大受欢迎,机器人成为新的消费热点。机器人的外形、功能日益多样化,同时在家政、食品、军事等越来多的领域得到广泛应用。