任我行(多图)-牙刷制造业

机器人的未来发展问题

中国香港科技大学机械航空**工程学教授王煜也表示，随着机器人技术的逐渐稳定，以后工业机器人大的瓶颈不是产品本体的问题，而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺，这是机器人产业面临的一个较严峻的挑战，特别是在国内做手机类电子产品，封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺，牙刷制造业，因为人有很灵巧的手，也有很敏锐的眼睛，手眼的配合做得非常好，而机器人目前基本上很难做到。

　　目前，国内机器人主要通过编程来实现其性能，因此，中国香港大学机器人和自动化讲席教授席宁认为，下一代机器人除了传统的技术挑战之外，还有三个新的挑战：编程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要机器人*实现智能化，怎样让机器人和传感器结合起来，也是关键。

工业机器人

1954年美国戴沃尔较早提出了工业机器人的概念，并申请了**。该**的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的*1台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

较早的关节机器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)语言也成为机器人领域较早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人**的较基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本*1台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

机器人发展趋势

机器人拥有视觉不仅能在工厂车间中执行更多的任务，还能在其他行业大显身手，比如需要大量人手从事枯燥、重复性工作的饮食行业。'看得见'的机器人可以代替人调酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他们的计算功能可以把这些工作做得更好。

此外，机器人的触感也越来越灵敏。机器人通过触摸物体，能分析出物体的硬度、密度、形状等物理特性，然后使用相应的机械臂举起物品。展会上的一些工业机器人会用不同的'手'处理不同的物品，它们会使用类似人类手指的多关节机械臂轻柔地夹起巧克力放进盒子;举重物时则用圆盘形的机械臂承受重量。