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机器人 （自动执行工作的机器装置）

由“科普中国”百科科学词条编写与应用工作项目 审核

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术**的原则纲**动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，**多关节机器人，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人高科技产物(18张)即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、较坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，**多关节机器人有哪些，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

人工智能较重要的特征是有学习能力

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　　关于人工智能，学界尚没有统一的准确定义。通常认为，人工智能的核心是算法，**多关节机器人生产商，是一套利用机器智能解决问题的手段。

　　“过去的算法，人类给计算机下达指令来解决问题；现在，我们只要告诉计算机想解决的问题，它就可以自行选择算法来解决，这是人工智能带来的根本性变革。”人工智能*邓力说。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达地区都很重视研制和应用工业机器人。